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Intralogistik

Grenzebach Automation GmbH, Karlsruhe

Im Januar 2006 wurde die Grenzebach Automation GmbH gegründet und ist der Zusammenschluss der Karlsruher High-Tech Firmen Grenzebach Fördertechnik GmbH, Grenzebach Onero GmbH und AAT GmbH. Mit dieser Kompetenz-Bündelung können wir auf der Basis der bisherigen Produkte in innovative Produktbereiche vorstoßen:

Automatische Transport Fahrzeuge
Dimensions Messsysteme
Robotic
Steuerungssysteme

 
 
Dimensions Messsysteme



3D-Größenmessungen, Produkterfassung

  • Transportieren und Handhaben Sie Gepäck, Kartons oder Güter ?
  • Verladen und Lagern Sie diese auch selbst?
  • Dies alles möglichst platzoptimiert und zuverlässig ?
  • Mit einem möglichst hohen Automatisierungsgrad ?
  • Dann stehen Sie vor ähnlichen Aufgaben wie wir bei der Gepäckbe- und -entladung:
    • Wo befinden sich meine Objekte ?
    • Wie erfasse ich möglichst genau und zuverlässig die Form und Maße der Objekte ?
    • Wie sieht mein Lagerplatz aus ?

Motiviert durch unseren eigenen Bedarf haben wir bei Grenzebach Automation das Volumenmesssystem ABLE-G und die dreidimensionale Höhenfeldvermessung ABLE-F entwickelt, die auch führ Ihre Vermessungsaufgaben interessant sein könnten – haben Sie Interesse?

Statisches Volumenmesssytem ABLE-G
ABLE-G ist ein optisches Erfassungssystem für dreidimensionale Objekte, wie Gepäckstücke, unterschiedlich große Kartons oder Güter.

ABLE-G basiert auf der Laserscanning-Technologie. Durch die Bewegung der Scanner über den Messbereich oder die Bewegung der zu vermessenden Objekte durch den Messbereich werden die Objekte Schnitt für Schnitt vermessen und die anfallenden Daten werden durch die ABLE-G-Software zu einem räumlichen Bild des Objektes zusammengefasst.

ABLE-G liefert nicht nur die Länge, Breite und Höhe des Objektes, sondern auch dessen kleinsten umfassenden Quader (Bounding box) und die echten und Bounding Box Volumina. Zudem werden Lage und Orientierung des Objektes detektiert. Als besondere Eigenschaft erlaubt ABLE-G die Erkennung abstehender Teile (z.B. die Gepäcklabel an Koffern) und damit die rechnerische Korrektur der Objektdimensionen.

Anwendungen:
Steuerung von Handhabungsprozessen (z.B. automatisierte Positionierung von Roboter- oder Handhabungssystemen)
Steuerung von Transportprozessen (Erkennung der Objektlage, geometrieabhängige Aus- und Einschleusprozesse)

Dreidimensionale Höhenvermessung ABLE-F
ABLE-F erlaubt die dreidimensionale Vermessung von Höhenfeldern, z.B. von palettierten oder containerbasierenden Gütern oder Gepäckstücken.

ABLE-F basiert auf der Laserscanning-Technologie. Durch die Bewegung des Lesestrahles über den Messbereich wird das Höhenfeld des Messobjektes detektiert, graphisch dargestellt und für die datentechnische Weiterverarbeitung aufbereitet.

Mit ABLE-F können daher Palettier- und Verladeprozesse automatisiert, Anfahrpunkte und –prozesse für eine automatisierte Handhabung gesteuert oder einfach Informationen über z.B. einen Palettenaufbau oder den Inhalt eines Containers o.ä. dargestellt werden.



Ansprechpartner

Roman Kaiser


Factsheet | 95,84 kB
 

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