Dynamische Koordinaten Verarbeitung, Packen, Stapeln
Präzise von Punkt zu Punkt fahren – so kennt man Roboter im Einsatz.

Während diese Fähigkeit beim Schweißen oder Lackieren ausreicht, fängt die Robotisierung für uns an dieser Stelle an:

• Ein Roboter sucht „intelligent“ seinen Weg!
• Der Roboter reagiert auf eine sich verändernde Umgebung!
• Er greift individuell geformte Objekte und legt sie zielgenau ab!

Sie glauben nicht, dass dies ein Roboter kann, der sortiert, verpackt oder palettiert? Dann kommen Sie doch bitte einmal mit!
Die Berechnung eines dynamischen Fahrweges lässt sich am besten an einer Applikation wie der automatischen Gepäckverladung erläutern.

Gepäck wird auf einem Flughafen in Container oder auf Gepäckwagen verladen. Aus der Erfassung der Gepäckdaten und der Vermessung des Stapelbereiches wird in einer überlagerten „Stapel-„ oder „Verlade-„Software die optimale Position des nächsten Gepäckstückes berechnet. Die Robotersteuerung muss hierzu die Aufgabe lösen, wie das Gepäckstück optimal auf dem Greifer positioniert und wie die Ablageposition im Container oder auf dem Gepäckwagen erreicht werden kann – ohne Kollision mit den Wänden oder anderen Gepäckstücken.

Hierzu wird dem Roboter nicht ein vorgegebener Weg fest einprogrammiert, sondern es werden situationsbezogen und dynamisch die Fahrwege des Roboters errechnet.

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